CNC işlemenin doğrusal hareketini ölçerken genellikle doğrudan ölçüm olarak bilinen doğrusal algılama elemanları kullanılır. Bununla oluşturulan konum kapalı döngü kontrolüne tam kapalı döngü kontrolü adı verilir ve ölçüm doğruluğu esas olarak, takım tezgahının iletim doğruluğundan etkilenmeyen ölçüm elemanlarının doğruluğuna bağlıdır. Takım tezgahı çalışma tablasının doğrusal yer değiştirmesi ile tahrik motorunun dönüş açısı arasındaki kesin orantısal ilişki nedeniyle, tespit motorunu veya vida dönüş açısını tahrik ederek çalışma tezgahının hareket mesafesinin dolaylı olarak ölçülmesi yöntemi kullanılabilir. Bu yönteme dolaylı ölçüm adı verilir ve bunun oluşturduğu konum kapalı çevrim kontrolüne de yarı kapalı çevrim kontrolü denir.
Ölçüm doğruluğu, algılama bileşenlerinin hassasiyetine ve takım tezgahının besleme iletim zincirine bağlıdır. Kapalı döngü CNC takım tezgahlarının CNC işleme doğruluğu, büyük ölçüde konum algılama cihazlarının doğruluğu ile belirlenir. CNC takım tezgahlarının konum algılama bileşenleri için çok katı gereksinimleri vardır ve bunların çözünürlüğü genellikle 0,001 ila 0,01 mm veya daha azdır.
1. Besleme servo sisteminde konum ölçüm cihazı için gereklilikler
Besleme servo sisteminin konum ölçüm cihazları için yüksek gereksinimleri vardır:
1) Sıcaklık ve nemden daha az etkilenir, güvenilir çalışma, iyi doğruluk koruma ve güçlü anti-parazit yeteneği.
2) Doğruluk, hız ve ölçüm aralığı gereksinimlerini karşılayabilir.
3) Takım tezgahlarının çalışma ortamına uygun, kullanımı ve bakımı kolaydır.
4) Düşük maliyet.
5) Yüksek hızlı dinamik ölçüm ve işleme ulaşmak kolaydır ve otomatikleştirilmesi kolaydır.
Konum algılama cihazları farklı sınıflandırma yöntemlerine göre farklı tiplerde sınıflandırılabilir. CNC işleme, çıkış sinyallerinin biçimine göre dijital ve analog tiplere ayrılabilir; Ölçüm taban noktası türüne göre artımlı ve mutlak tiplere ayrılabilir; Konum ölçüm elemanının hareket şekline göre döner tip ve doğrusal tip olarak sınıflandırılabilir.
2. Algılama cihazlarındaki arızaların teşhisi ve giderilmesi
Bileşen arızalarını tespit etme olasılığı CNC cihazlara kıyasla nispeten yüksektir ve bu durum genellikle kablo hasarına, bileşen kirlenmesine ve çarpışma deformasyonuna neden olur. Algılama bileşeninde bir arıza şüphesi varsa ilk adım, kopmuş, kirlenmiş, deforme olmuş kablosuz kablolar vb. olup olmadığını kontrol etmektir. Algılama bileşeninin kalitesi, CNC işleme algılama bileşenlerinin çalışma prensibi ve çıkış sinyallerinde uzmanlık gerektiren çıkışının ölçülmesiyle de belirlenebilir. Açıklama için SIEMENS sistemini örnek olarak almak.
(1) Çıkış sinyali. SIEMENS CNC sisteminin konum kontrol modülü ile konum algılama cihazı arasındaki bağlantı ilişkisi.
Artımlı döner ölçüm cihazları veya doğrusal cihazlar için çıkış sinyallerinin iki biçimi vardır: birincisi bir voltaj veya akım sinüs sinyalidir; burada EXE, darbe şekillendirici bir enterpolatördür; İkinci tip TTL seviye sinyalidir. Örnek olarak HEIDENHA1N şirketinin sinüs akım çıkış ızgarası cetvelini alırsak ızgara, ızgara cetveli, darbe şekillendirme enterpolatörü (EXE), kablo ve konektörlerden oluşur.
CNC işleme prosesi sırasında, takım tezgahı tarama ünitesinden üç set sinyal çıkarır: dört fotovoltaik hücre tarafından iki set artan sinyal üretilir. 180 ° faz farkına sahip iki fotovoltaik hücre birbirine bağlandığında, bunların itme-çekme hareketi, faz farkı 90 ° ve genliği yaklaşık 11 μ A olan yaklaşık sinüs dalgalarından oluşan iki set oluşturur, Ie1 ve Ie2. Bir dizi referans sinyali ayrıca 180 ° faz farkına sahip iki fotovoltaik hücre tarafından itme-çekme formunda bağlanır ve çıkış, yaklaşık etkili bileşeni olan bir tepe sinyali Ie0'dır. 5,5 μ A. Bu sinyal yalnızca referans işaretinden geçerken üretilir. Referans işareti olarak adlandırılan işaret, ızgara cetvelinin dış kabuğuna takılan bir mıknatısı ve tarama ünitesine takılan bir manyetik anahtarı ifade eder. Mıknatısa yaklaşıldığında manyetik anahtar açılır ve referans sinyali verilebilir.
